Šajā vietnē wikiHow ir iemācīts izveidot vienkāršu, ar gaismu iedarbināmu robotu, kas var vibrēt pa virsmu. Lai gan šeit aprakstītais robots neveiks sarežģītus uzdevumus, tā izveidošana palīdzēs jums iegūt pamata izpratni par shēmas pamatiem, kurus varat izmantot, lai nākotnē izveidotu sarežģītākus robotus. Paturiet prātā, ka šim projektam jums būs nepieciešams budžets aptuveni 50 ASV dolāru apmērā, ja jums vēl nav lielāko daļu nepieciešamo komponentu.
Soļi
1. daļa no 4: Nepieciešamo daļu iegūšana
1. solis. Ziniet, kur meklēt
Lielāko daļu šajā sadaļā uzskaitīto elektrisko detaļu varat atrast lielākajā daļā veikalu, kas pārdod elektriskās vai automobiļu preces; turklāt visas šeit uzskaitītās daļas varat atrast tiešsaistē tādās vietās kā Amazon un eBay.
Ja iespējams, iegādājieties komponentus tiešsaistē. Jums būs labāka iespēja lasīt produktu pārskatus, un jums var tikt piemērota piegādes atlaide
2. solis. Iegādājieties iesaiņojamo vadu iepakojumu
Savienojamais vads, ko sauc arī par ķēdes vadu, ir pamata vara stieple plastmasas apvalkā.
Ja jums ir izvēle, izvēlieties necaurlaidu vadu, bet vītņotu savienojuma vadu. Stranded ir vieglāk manipulēt un lodēt šī projekta parametru ietvaros
Solis 3. Iegādājieties monētu elementu akumulatora turētāju
Tas būtībā ir jūsu robota ķermenis; tas turēs akumulatoru, uzņems galvenos savienojumus un uzstādīs robota "kājas".
- Pārliecinieties, vai akumulatora turētājs izmanto skavu akumulatora nostiprināšanai.
- Akumulatora turētāja apakšā jābūt diviem pamata vadu savienotājiem-vienam pozitīvam un vienam negatīvam. Ja atrodat turētāju ar atšķirīgu izkārtojumu, montāžas instrukcijas var nedarboties.
4. solis. Iegādājieties 3 V monētu šūnu akumulatoru, lai tas atbilstu jūsu turētājam
Monētu šūnu baterijas ir apaļas, plakanas baterijas, kuras bieži izmanto, lai darbinātu tādus priekšmetus kā pulksteņi un cita maza elektronika. Jūs tos varat atrast lielākajā daļā universālveikalu, lai gan labāka vieta, kur meklēt, var būt elektronikas veikals vai Home Depot.
Solis 5. Atrodiet dažus lodīšu gultņus
Lai izveidotu robota "pēdas", jums būs nepieciešami trīs 5/16 collu diametra lodīšu gultņi. Tos var atrast vairākās sadzīves tehnikas ierīcēs (piemēram, vecos DVD atskaņotājos), taču lielākajā daļā automašīnu vai elektronikas veikalu varat iegādāties arī jaunas.
6. solis. Iegādājieties ķēdes komponentus
Lai izveidotu ķēdi, kas robotam liks pārvietoties, kad tā ir pakļauta gaismai, jums būs nepieciešami šādi priekšmeti, kurus visus var atrast tiešsaistē:
- Viens 4,7 k rezistors (1/2 W)
- Viens fotorezistors (saukts arī par fotoelementu)
- Viens 2N3904 tranzistors
7. solis. Atrodiet vai iegādājieties mikro vibrācijas motoru
Vibrācijas motorus, piemēram, tos, kas atrodami vecākajos mobilajos tālruņos, var iegādāties tiešsaistē un lielākajā daļā elektronikas veikalu. Noteikti iegādājieties vibrācijas motora modeli, kura savienojumiem ir sarkans vads un zils vads.
- Ja jums ir vecs flip tālrunis vai peidžeris, varat to izjaukt un izvilkt vibrācijas motoru.
- Izmantojot vibrācijas motoru, kuram nav sarkanu un zilu vadu, montāžas instrukcija nedarbosies.
8. solis. Pārliecinieties, vai jums ir pareizie rīki
Pirms robota salikšanas pārliecinieties, vai jums ir (un zināt, kā to izmantot) katrs no šiem priekšmetiem:
- Lodēšanas lielgabals un lodēt
- Karstās līmes pistole
- Stiepļu griezēji
- Stiepļu noņēmēji
- Adatu deguna knaibles
- Elektriskā lente (vai līdzīgi necaurspīdīga, viegli noņemama lente)
2. daļa no 4: Bateriju nodalījuma izveide
1. solis. Pārliecinieties, vai akumulators ir ievietots turētājā
Pirms vadu pievienošanas akumulatora turētājam, mēģiniet iebīdīt akumulatoru tā slotā un nostiprināt to ar iebūvēto skavu. Ja akumulators ir pārāk mazs vai pārāk liels, pirms robota palaišanas jums ir jāiegādājas pareizais izmērs.
Akumulatora turētāja iepakojumā vai dokumentācijā jābūt sadaļai par atbalstītajiem akumulatora izmēriem
2. solis. Atrodiet akumulatora turētāja pozitīvos un negatīvos savienotājus
Tām jābūt divām tapām akumulatora turētāja apakšas pretējās pusēs; kontakts, kas savienots ar skavu, kurā atrodas akumulators, ir pozitīvais savienotājs, bet blakus esošais tapa ir negatīvais savienotājs.
Piestiprinot motoru un ķēdi pie akumulatora turētāja, jums jāzina, kurš savienotājs ir
3. solis. Izmantojiet adatas knaibles, lai noliektu savienotājus
Savienotājiem jābūt saliektiem prom no akumulatora turētāja centra tā, lai tie būtu vērsti uz āru.
4. solis. Sagatavojiet savienojamu vadu lodēšanai
No spoles nogrieziet apmēram četras collas savienojamo vadu, pēc tam izmantojiet stieples noņēmējus, lai no katra stieples gala noņemtu 3/4 collas caurules.
Solis 5. Lodējiet vadu pie pozitīvā savienotāja
Novietojiet atklātu stieples galu uz pozitīvā savienotāja, pēc tam izmantojiet lodēšanas pistoli un lodmetālu, lai cementētu vadu vietā.
Kad esat veiksmīgi pielodējis vadu vietā, varat pāriet uz nākamo daļu
3. daļa no 4: Ķēdes izveide
1. solis. Izklājiet rezistoru, fotorezistoru un tranzistoru
Šīs ir jūsu robota ķēdes sastāvdaļas.
2. solis. Salieciet vienu no trim tranzistora vadiem
Kamēr ķēdē izmantosit divus tranzistora vadus (vai "vadus"), viens no vadiem vēlāk jāatstāj viens; Jūs varat izmantot adatas knaibles, lai saliektu šo vadu.
3. solis. Apgrieziet fotorezistora vadus
Fotorezistora divi vadi parasti ir no collas līdz pusotru collu gari, tāpēc izmantojiet stieples griezējus, lai no vadiem nogrieztu visus, izņemot apmēram 3/4 collas.
Tas padarīs fotorezistoru mazāk apgrūtinošu uzstādīšanai vēlāk
4. solis Pievienojiet akumulatora nodalījumu fotorezistorei
Paņemiet otru atklāto stieples galu, kas pielodēts pie akumulatora turētāja, un pielodējiet to pie viena no fotorezistora vadiem.
Solis 5. Pievienojiet fotorezistoru tranzistoram
Lodējiet katru fotorezistora vadu pie katra nesaliektā tranzistora vada.
6. solis Pievienojiet 4.7k rezistoru fotorezistorei
Jūs pielodēsiet vienu rezistora galu pie fotorezistora vada, kas nav pievienots akumulatora nodalījuma vadam.
Šajā brīdī jūsu fotorezistoram vajadzētu būt vienam vadam, kas savienots ar tranzistora vadu un akumulatora nodalījuma vadu, un vienam vadam, kas savienots ar tranzistora vadu un rezistora vadu
4. daļa no 4: Robota būvēšana
Solis 1. Pievienojiet vibrācijas motoru
Novietojiet pāris punktus karstas līmes akumulatora nodalījuma apakšā, pēc tam ātri novietojiet vibrācijas motoru virs karstās līmes un turiet to tur, līdz tā izžūst.
Jūs vēlaties pārliecināties, ka motora svaru neaizkavē neviena akumulatora nodalījuma sastāvdaļa. Ja nevarat griezt motora svaru, ja svars kaut ko nesasit, pēc vajadzības vēlreiz pielīmējiet svaru
Solis 2. Pievienojiet tranzistoru vibrācijas motoram
Izmantojot motora zilo vadu un atlikušo (saliekto) tranzistora vadu, pielodējiet abus kopā.
Solis 3. Pievienojiet rezistoru un motoru pie negatīvā savienotāja
Lodējiet gan rezistora brīvo galu, gan motora sarkano vadu pie negatīvā savienotāja akumulatora nodalījuma apakšā.
Atcerieties, ka negatīvais savienotājs nav pievienots pirmajam lodētajam akumulatora nodalījuma vadam
4. solis. Līmējiet lodīšu gultņus akumulatora nodalījuma apakšā
Tas, kā tos novietot, ir atkarīgs no jums, taču jūs, visticamāk, vēlēsities pielīmēt lodīšu gultni motora kreisajā un labajā pusē un pēc tam uzstādīt trešo, kur vien varat.
Solis 5. Nosedziet fotorezistora virsmu
Izmantojiet nelielu elektriskās lentes gabalu, lai pārklātu fotorezistora galvas plakano daļu. Tas neļaus robotam aktivizēties, tiklīdz ievietojat akumulatoru.
6. solis. Ievietojiet akumulatoru tā slotā
Paceliet skavu akumulatora nodalījuma augšpusē, pēc tam iebīdiet monētu elementa akumulatoru un atlaidiet skavu.
7. solis. Ieslēdziet robotu
Novietojiet robotu uz līdzenas, labi apgaismotas virsmas, pēc tam noņemiet lentes gabalu no fotorezistora. Robotam jāsāk vibrēt ap virsmu.
