Kā izveidot pretsvara robotu: 15 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: Gilbert Ryder | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2023-12-16 17:37

Vai esat kādreiz gribējuši izveidot kaujas robotu? Jūs droši vien domājāt, ka tas ir pārāk bīstami un dārgi. Tomēr daudzām kaujas robotu sacensībām ir svara klase 150 gramiem, ieskaitot Robotu karus. Šo klasi lielākajā daļā valstu sauc par "Antweight" un ASV - "Fairy Weight". Tie ir daudz lētāki nekā lielākie kaujas roboti un nav tik bīstami. Tas padara tos ideāli piemērotus cilvēkiem, kuri ir jauni cīņā pret robotiem. Šis raksts jums pateiks, kā izveidot un izveidot pretsvara robotu.

PIEZĪME:

Šajā rakstā tiek pieņemts, ka esat jau izlasījis un izveidojis vienkāršu RC robotu. Ja jums tā nav, vispirms atgriezieties un dariet to. Jāatzīmē arī, ka šajā rakstā nav ieteikta konkrēta detaļa lietošanai kopā ar jūsu robotu. Tas ir paredzēts, lai veicinātu radošumu un robotu daudzveidību.

Soļi

1. solis. Izprotiet noteikumus Pirms konstruējat robotu sacensībām, jums ir jāsaprot visi noteikumi

Ar noteikumiem var iepazīties šeit. Vissvarīgākie būvniecības noteikumi, kuriem jums jāpievērš uzmanība, ir izmēra/svara prasības (4 "X4" X4 "150 grami) un metāla bruņu noteikums, kas saka, ka metāla bruņas nedrīkst būt vairāk par 1 mm biezas.

2. solis. Kādu ieroci jūs izmantosit?

Liela daļa kaujas robotu ir ierocis. Izdomājiet ieroča ideju, bet pārliecinieties, vai tas atbilst noteikumiem. Jūsu pirmajam antbotam ir ļoti ieteicams iet ar "pleznu" vai pat "stūmēju". Flipper ir tikai ierocis, kas iespiežas zem cita robota un spiežas uz augšu, lai tos apgrieztu. Pareizi konstruēts ieročs var būt visefektīvākais pretsvara klases ierocis. Stūmējs ir vienkāršākais ierocis, jo nav aktīva ieroča. Viss robots darbojas kā ierocis, stumjot apkārtējos robotus. Tas ir efektīvs noteikuma dēļ, kas nosaka, ka pusi arēnas nevar mūrēt. Jūs varat izstumt otru robotu no arēnas.

3. solis. Izvēlieties savas detaļas. Jā, pirms projektēšanas jums jāizvēlas detaļas

Tomēr vēl nepērciet tos. Vienkārši izvēlieties savas detaļas un atbilstoši izveidojiet dizainu. Ja kaut kas neder vai nedarbojas, kamēr jūs vēl projektējat, jūs ietaupāt naudu, jo tagad varat mainīt detaļas. Atkal, nepērciet detaļas, vēl!

• Izvēlieties piedziņas servos Iesācēja pretsvara gadījumā parasti ir ieteicams izmantot servo, nevis motoru, jo ar servo sistēmu nav nepieciešams ātruma regulators, kas ietaupa jūsu robota naudu un dārgo svaru. Jums vajadzētu meklēt "mikro" servos, jo tie ietaupīs daudz svara. Pārliecinieties, vai servo ir 360 modificējams. Kaujas robotiem ir ieteicams iegūt liela griezes momenta servo, nevis lielu ātrumu, lai būtu viegli pārbīdīt citus robotus, pat ja jums ir atsevišķs ierocis. Servos var iegādāties šeit.

  Ja nevarat atrast jūsu vajadzībām perfektu servo, apsveriet iespēju apskatīt citu šīs vietnes sadaļu, kurā tiek pārdoti "Futaba" servo. Futaba ir cits zīmols, kas ražo servos. Dažreiz tiem ir dažādi izmēri nekā zīmolam HiTech

• Ieroču motora izvēle Ja jums ir aktīvs ierocis (t.i., neveidojat "stūmēju"), tad, iespējams, ieroča pārvietošanai ir nepieciešams motors. Ja jums ir ierocis, kuram ir jāpārvietojas ļoti ātri (t.i., vērpšanas ierocis), tad jums vajadzētu iegūt līdzstrāvas motoru ar pārnesumu pārnesumu (Brushless parasti darbojas labāk, bet matēts darbotos) ar ātruma regulatoru. Pirmajam antsvaram nav ieteicams izmantot vērpšanas ieroci, jo tos var būt grūti pareizi uzbūvēt un līdzsvarot. Tomēr, ja veidojat flipper ieroci, tad vēlaties izmantot servo. Ieteicams iegūt mikro servo ar ļoti lielu griezes momentu, lai tas varētu viegli apgāzt citus robotus. Vēl viena lieta, kas jāņem vērā, meklējot ieroča servo, ir pārnesumu veids. Ja izmantojat neilona pārnesumus un motors saņem lielu stresu, pārnesumi laika gaitā var izlobīties. Mēģiniet iegūt stiprākus pārnesumus, kas izgatavoti no metāla.
• Izvēlieties riteņus Izvēloties riteņus, noteikti atcerieties noteikumu, kas paredz, ka robotam jāspēj ietilpt 4 "X4" X4 "kubā. Tas nozīmē, ka jums ir jābūt riteņiem, kuru diametrs ir mazāks par šo. izmantojiet 2 "diametra riteni. Pārliecinieties, ka riteņus var viegli droši piestiprināt pie servo. Vēl viena lieliska tehnika, ko izmantot jebkura izmēra kaujas robotos, ir spēja braukt otrādi. Jā, vadības ierīces būs nedaudz atpalikušas, taču tas var liegt jums zaudēt konkurenci, kad esat nekustīgs. Tāpēc apsveriet iespēju padarīt robotu īsāku par riteņiem, lai tas varētu braukt otrādi.
• Raidītāja/uztvērēja izvēle Pērkot uztvērēju, pārliecinieties, vai tam ir tā sauktā darbība "Fail-Safe Operation". Tas ir noteikums, ka tas ir lielākajā daļā sacensību un drošības līdzeklis. AR500 uztvērējam tas nav. Jums būs jāiegādājas BR6000 robotu uztvērējs vai cits uztvērējs ar šo funkciju. Raidītājam ieteicams izmantot Spektrum DX5e. Ja izveidojāt ar tālvadību vadāmu robotu, kas atrodams saistītajā wikiHows, varat šo raidītāju izmantot atkārtoti, taču jums ir jāiegādājas jauns uztvērējs.
• Izvēlieties akumulatoru Ir ļoti ieteicams iegūt LiPo akumulatoru NiMH akumulatora vietā. LiPo baterijas ir vieglākas. Tomēr tie ir bīstamāki, dārgāki un prasa īpašu lādētāju. Ieguldiet naudu LiPo akumulatorā un lādētājā, lai ietaupītu dārgo svaru.
• Izvēlieties materiālu Materiāls, no kura šasija un bruņas ir izgatavotas kaujas robotā, ir ārkārtīgi svarīgs, jo tas neļauj ienaidnieka ieročiem caurdurt jūsu elektriskās sastāvdaļas. Jums ir jāizvēlas trīs galvenās iespējas: (Piezīme. Ir vairāk, bet šīs ir labākās šai konkrētajai svara kategorijai) Alumīnijs, titāns un polikarbonāts. Alumīnijs ir viegls un izturīgs, taču tas var būt dārgs un grūti sagriežams. Turklāt tas nedrīkst būt lielāks par 1 mm. Titāns ir viegls un ārkārtīgi spēcīgs, taču to ir grūti sagriezt un tas ir ļoti dārgi. Uz to attiecas arī 1 mm biezuma noteikums. Polikarbonāts jeb leksāns ir viegla, lēta, viegli sagriežama, nesatricinoša, stipra plastmasa, ko dažreiz izmanto ložu necaurlaidībā. Polikarbonāts ir arī plastmasa, tāpēc tas var būt tik biezs, cik vēlaties, taču ieteicams to iegūt apmēram 1 mm biezu. Ļoti ieteicams izmantot polikarbonātu. Tas ir tik izturīgs, ka šī plastmasa ir plastmasa, kas veido arēnas sienas sacensībām pret svaru. Iegādājoties to, noteikti saņemiet papildus, ja gadās sajukt prātā.

4. solis. Specifikāciju iegūšana Tagad, kad visas detaļas ir atlasītas, jums jāiegūst izmēra un svara specifikācijas

Tie ir jānorāda vietnē, no kuras tos iegādājāties. Pārveidojiet visas vērtības collās mm, izmantojot pārveidotāju. Uzrakstiet visu komponentu specifikācijas (mm) uz papīra lapas. Tagad konvertējiet visas svara vērtības (oz, lb) gramos, izmantojot pārveidotāju. Uz papīra uzrakstiet svara specifikācijas.

Solis 5. Izstrādājiet to Jūs vēlaties, lai dizains būtu pēc iespējas precīzāks

Tas nozīmē, ka jums ir jādara viss iespējamais, lai dizainu 3D veidotu datorā, nevis 2D uz papīra lapas. Tomēr 3D dizainam nav jāizskatās sarežģīti, pietiks ar vienkāršu, kas izgatavots no taisnstūra prizmām un cilindriem.

1. Saskaitiet detaļu svaru (gramos) un pārliecinieties, ka to kopējais svars ir mazāks par 150 gramiem.
2. Ja jums nav CAD, lejupielādējiet bezmaksas Sketchup versiju.
3. Izmantojiet dažas bezmaksas Sketchup apmācības, lai uzzinātu visus pamatus.
4. Izveidojiet visas Sketchup izmantotās sastāvdaļas, izmantojot pierakstītās izmēru specifikācijas.
5. Izstrādājiet savu šasiju un bruņas. Pārliecinieties, ka tas ir mazāks par 4X4X4 collas.

6. Ievietojiet visas sastāvdaļas 3D šasijas/bruņu modelī, lai redzētu, vai tās vienlaikus ir piemērotas. Tas arī palīdzēs jums izlemt, kur būs sastāvdaļas.

   

   6. solis. Rezervējiet detaļas Ja visas jūsu sastāvdaļas nevainojami iekļaujas jūsu dizainā, pasūtiet detaļas

   Ja nē, apsveriet jaunas daļas.

   

   Solis 7. Salieciet to Tagad jums ir jāsaliek šasija/bruņas

   Ievietojiet visas sastāvdaļas tajā vietā, kur tās ievietojat savā dizainā. Pievienojiet visu kontaktligzdai un pārbaudiet. Jums vajadzētu mēģināt to salikt tā, lai jūs varētu viegli izņemt detaļas, ja tās ir jānomaina. Komponenti var būt jāmaina vairāk nekā parasts robots, jo šis robots cīnīsies. Uzbrūkošie roboti var sabojāt jūsu. Sastāvdaļu turēšanai ieteicams izmantot Velcro.

   

   8. solis. Praksē braukšana Neatkarīgi no tā, cik labs robots jums ir, nokrītot, jūs zaudējat

   Pirms domājat par sacensībām, jums būs jāpraktizē braukšana. Konusiem izmantojiet otrādi krūzes un brauciet cauri. Izmantojiet putupolistirola krūzes mērķiem un uzbrūkiet tiem (mēģiniet to izdarīt uz neliela galda, lai jūs varētu praktizēt to atgrūšanu un nenokrist). Pat mēģiniet iegādāties lētu RC automašīnu (citā frekvencē kā jūsu robots), lieciet citai personai to vadīt uz galda un mēģiniet viņu notriekt vai iznīcināt, nenokrītot pats. Ja jūs zināt citu cilvēku ar Antweight robotu, draudzīgi cīnieties ar viņu (ja iespējams, nomainiet ieročus ar mazāk iznīcinošu plastmasas ieroci).

   

   Solis 9. Sacensties Atrodi sacensības savā apkārtnē un izklaidējies, iznīcinot citus robotus

   Atcerieties, ka, ja jūs gatavojaties sacensties ASV, jums būs jāmeklē pasaku svara sacensības, nevis Antweight.

   Video - izmantojot šo pakalpojumu, daļa informācijas var tikt kopīgota ar pakalpojumu YouTube

   

   Padomi

   • Ja vēlaties izveidot robota sitienu, jums jāpievieno servo sfēriskam "plecam" un jānovieto roka 90 grādu leņķī, lai tā izmestu augšup.
   • Pasūtiet savam robotam papildu detaļas. Tā kā tas ir kaujas robots, jūsu daļas var tikt bojātas kaujā. Ja pie rokas ir papildu aprīkojums, detaļas var nomainīt ātrāk.
   • Noteikums paredz, ka robotam jāspēj iekļauties 4X4X4 collu kubā, tomēr pēc tam tas var paplašināties, izmantojot tālvadības pulti. Jūs varat padarīt to izdevīgu. Piemēram, ja pleznas ierocis izstiepjas pārāk tālu, mēģiniet to noformēt tā, lai plezna varētu iet taisni uz augšu un būtu mazāka par četrām collām, bet, kad plezna tiek nolikta atpakaļ (pēc kuba pacelšanas), ir lielāks par 4 ".
   • Vai jūsu robots būs vairāk aizsargājošs vai aizskarošs? Tā kā jūsu svars ir ierobežots, ieroča izgatavošanai varat izmantot lielāku svaru nekā bruņas vai otrādi. Tomēr mēģiniet saglabāt to līdzsvarotu savam pirmajam robotam.
   • Jebkuru robotu vienmēr var uzlabot. Tikai tāpēc, ka jūsu pirmais modelis nedarbojās, nelieciet to pilnībā. Jums var būt nepieciešams vienkārši nomainīt motoru. Pat pēc tam, kad jums ir pilnībā funkcionējošs robots, jūs joprojām varat uzlabot. Meklējiet motorus, kas labāk atbilst jūsu mērķim, ja jaunais motors nedarbojas dizainā, vienkārši paturiet to un, iespējams, varēsit to izmantot citam robotam. Mēģiniet uzlabot dažus bruņu gabalus (parasti priekšējo, aizmugurējo daļu un ieroci) līdz alumīnijam vai pat titānam, lai to labāk “noturētu”.
   • Atcerieties, ka, iespējams, varēsiet ievietot savu robotu kubā pa diagonāli.
   • Ja izmantojat SketchUp, noliktavā var atrast gandrīz ideālus servo un citu komponentu modeļus. Vienkārši meklējiet servo (vai vēlamā komponenta) nosaukumu un pārbaudiet, vai kaut kas parādās. Ne viss ir tur, bet tas, ko varat atrast, parasti izskatīsies labāk un sniegs precīzāku modeli. Pārliecinieties, ka jūsu atrastais modelis ir tāda paša izmēra kā faktiskais gabals
   • Ja jums ir pieredze mehānikā un kaujas robotos, varat mēģināt izveidot staigājošu robotu. Ja izgatavojat kaujas robotu, kas staigā, jūs parasti iegūstat papildu svaru, ar kuru strādāt.
   • Kad esat izveidojis savu pirmo robotu un jums ir skaidra izpratne par kaujas robotiem, mēģiniet izveidot vēl vienu. Bet šoreiz esiet unikāls. Mēģiniet darīt lietas savādāk nekā citi cilvēki, kas ražo robotus šajā svara kategorijā. Ja esat patiešām ambiciozs, varat mēģināt izveidot lidojošu robotu! Lidojošie roboti joprojām ir atļauti noteikumos, taču tie tiek uzbūvēti reti.

   Brīdinājumi

   • Griežot materiālu vai strādājot ar robotu, vienmēr valkājiet aizsargbrilles.
   • Dažas arēnas tiek uzskatītas par nedrošām, lai vērptu ieročus uz robotiem. Nemēģiniet izmantot vērpšanas ieroci kādā no šīm arēnām.
   • Pat mikropneimatika ir bīstama. Ja izmantojat pneimatiku, noteikti ievērojiet visus drošības norādījumus.
   • LiPo baterijas ir ārkārtīgi bīstamas. Vai nē uzlādējiet tos, izmantojot lādētāju, kas paredzēts NiHM vai Nicad akumulatoriem. LiPo akumulatoriem ir nepieciešams īpašs lādētājs.
   • Pat tik mazi kaujas roboti var būt bīstami. Ja izmantojat vērpšanas ieroci, strādājot ar to atkāpieties un, strādājot pie tā, atvienojiet to no elektrotīkla.
   • LiPo baterijas var aizdegties, ja tās tiek sadurtas. Izstrādājot savu robotu, mēģiniet novietot akumulatoru vietā, kur tas nav caurdurts. Ja akumulators aizdegas, noteikumi paredz, ka nedrīkst pieskarties robotam, kamēr tas deg. Netiks mēģināts to izdzēst, kas nozīmē, ka visas pārējās sastāvdaļas var tikt sabojātas. Aizsargājiet šo akumulatoru tā, it kā tā būtu robota sirds!