Droni ir mazi tālvadāmi lidaparāti, kurus varat vadīt pats. Ir daudz veidu bezpilota lidaparātu, kurus varat veidot un lietot, taču iesācējiem visvieglāk ir uzbūvēt un kontrolēt vienkāršu kvadkopteri. Vienkāršs bezpilota lidaparāts ir lielisks veids, kā sākt mācīties, kā viņi strādā, un praktizēt to pilotēšanu, pirms pāriet uz dārgākām un sarežģītākām platformām.
Soļi
1. daļa no 3: Drona bāzes izveide
1. solis. Atrodiet kvadrocoptera dizainu grāmatā vai tiešsaistē atsaucei
Ir daudz vietņu un grāmatu, kas īpaši veltītas sava drona veidošanai. Visizplatītākais mājās ražoto bezpilota lidaparātu veids parasti sākas ar “X” formu, kas ļauj uzstādīt 4 rotorus (ko sauc par kvadkopteri). Šo dizainu ir viegli uzbūvēt, un to izmanto pat augstākās klases bezpilota lidaparātos.
- Sekojot dizainam, būs vieglāk izlemt, kur vislabāk ievietot katru sastāvdaļu.
- Kad esat pabeidzis dropu ar kvadracopteru, varat izmēģināt lielākus dizainus, kuros ir vairāk motoru, lai pārvadātu vairāk aprīkojuma, piemēram, kameras.
- Daudzi dronu dizaini ir pieejami bez maksas tiešsaistē, ja meklējat “DIY drone design”.
2. solis. Izveidojiet rāmi dronam no metāla, plastmasas vai koka
Sāciet veidot rāmi, izmantojot izvēlēto materiālu. Vislabāk ir izmantot plastmasas modeli, balsa koku vai plānu metālu (plānāks par 0,64 cm). Vienkāršam kvadkoptera dizainam uzlieciet vienu 12 collu (30 cm) garu koka, plastmasas vai viegla metāla gabalu pāri citam, lai tas izveidotu “X” formu ar 90 grādu leņķiem. Katrai drona rāmja izstieptajai rokai vajadzētu sasniegt to perfekta kvadrāta stūri, kuru jūs varētu uzzīmēt ap rāmi. Izvēlieties rāmja materiālu, kura platums ir vismaz 1 colla (2,5 cm), lai atbalstītu dzinēju montāžu.
- Jūs varat iegādāties modeļu plastmasu, plānu metālu vai balsa koku lielākajā daļā hobiju vai modeļu veikalu. Šos materiālus varat atrast arī dronu mazumtirgotājos vai vietnēs, piemēram, Amazon.
- Izmantojiet līmi vai līmlenti, lai kopā nostiprinātu abus rāmja gabalus.
- Nepārejiet pie nākamās darbības, kamēr rāmja gabali nav nostiprināti un izmantotā līme nav izžuvusi.
Solis 3. Iegādājieties motorus, dzenskrūves un citu elektroniku no dronu mazumtirgotāja
Ir dažas jūsu drona sastāvdaļas, kuras nevar izveidot no nulles, tāpēc jums tās būs jāiegādājas. Ja tuvumā nav dronu mazumtirgotāja, daudzi hobiju veikali, kas pārvadā modeļu raķetes un R/C lidmašīnas, tos nesīs.
- Kopā ar motoriem un dzenskrūvēm jums būs jāiegādājas ātruma regulatori, jaudas sadales panelis un lidojuma kontrolieris.
- Ja jums ir grūtības atrast nepieciešamās detaļas, daudzi dronu īpašie tiešsaistes mazumtirgotāji, kā arī lieli mazumtirgotāji, piemēram, Amazon, pārvadā šīs detaļas.
- Dronu dzinēji jānovērtē tā, lai tie kopumā radītu divreiz lielāku vilci nekā drons sver. Ja jūsu kvadkopters sver 800 gramus (28 unces), katram dzinējam jāražo 400 grami (14 unces), tāpēc kopējais vilces spēks būs vienāds ar 600 gramiem (56 unces).
- Jūs bieži varat iegādāties šīs sastāvdaļas komplektos.
Solis 4. Izurbiet rāmī caurumus, lai atbalstītu motorus
Lielākā daļa motoru tiek montēti, izmantojot 2 līdz 4 skrūves. Novietojiet vienu motoru drona vienas izstieptās rokas galā un atzīmējiet vietas, kur jāizurbj caurumi. Pēc tam izmantojiet šos caurumus, lai vadītu jūs, izmantojot sējmašīnu.
- Ja koka vai plastmasas rāmim izmantojat pašregulējošas koka skrūves, urbiet caurumus, kas ir mazāki par skrūvju diametru, lai tie varētu darboties kā vadotne.
- Ja izmantojat metālu, urbiet caurumus ar tāda paša diametra stiprinājuma skrūvēm. Pēc tam jums būs jāizmanto uzgriežņi skrūvju apakšpusē, lai tos nostiprinātu vietā.
5. solis. Izgrieziet 1,3 cm gredzenus no 4 cm (10 cm) PVC caurules, lai izveidotu šasiju
Novietojiet cauruli uz sāniem un atzīmējiet to vietā, kur veicat griezumu. Pēc tam izmantojiet zāģi, lai sagrieztu visas četras sekcijas, tāpēc jums paliek 4 plastmasas gredzeni, kas izgatavoti no PVC caurules.
- Šie četri gredzeni kalpos kā viegls nosēšanās aprīkojums jūsu dronam.
- Izgriezumiem nav jābūt perfektiem, ja vien gredzeni ir pietiekami biezi, lai tie būtu izturīgi, taču, jo labāka ir jūsu griezumu apdare, jo labāk drons izskatīsies.
6. solis. Novietojiet šasijas gredzenus savā pusē un piestipriniet tos ar līmlenti
Novietojiet vienu gredzenu uz sāniem zem katras bezpilota lidaparāta rāmja rokas, pēc tam izmantojiet plānas līmlentes sloksnes, lai gredzenus nostiprinātu pie rokām. Bezpilota lidaparāts tagad pats stāvēs uz jūsu galda.
- Līmlentes vietā varat izmantot līmi, taču pirms pārvietošanās pārliecinieties, vai tā ir pilnīgi sausa.
- Gredzenus turiet roku vidū, lai tie netraucētu jūsu motoru vai citu sastāvdaļu novietošanai.
2. daļa no 3: Piedziņas sistēmas uzstādīšana
Solis 1. Uzstādiet motorus uz rāmja
Novietojiet katru motoru virs tiem urbtajiem caurumiem un pēc tam izmantojiet skrūves vai skrūves, lai tos nostiprinātu vietā. Pēc tam pabīdiet dzenskrūves virs stabiem, kas stiepjas no motoru augšdaļas, un pieskrūvējiet motoru komplektā esošos vāciņus pār statņu augšdaļu.
- Drona rāmim tagad ir šasija un motori, bet rāmja centrālajai daļai joprojām jābūt tukšai.
- Cieši pievelciet skrūves vai skrūves, lai motori vispār nevarētu griezties pie rāmja. Jebkurš atslābums radīs vibrācijas, kas dronu var padarīt nestabilu.
2. solis. Izmantojiet rāvējslēdzējus, lai ātruma regulatorus piestiprinātu pie rāmja apakšas
Elektroniskie ātruma regulatori, kas savienojas ar motoriem, jāuzstāda drona rāmja apakšpusē, lai nepieļautu, ka tas kļūst pārāk smags, pievienojot pārējās sastāvdaļas. Rāvējslēdzēji ir vienkāršs veids, kā tos piestiprināt. Izvelciet rāvējslēdzējus caur ātruma regulatoru stiprinājuma cilpām (vai tikai tiem pāri) un virs rāmja. Pēc tam cieši pievelciet rāvējslēdzējus, lai kontrolieri būtu stingri turēti vietā.
- Nelietojiet līmi pirmajā drona salikšanas reizē, jo, iespējams, vēlēsities pielāgot dažādu sastāvdaļu novietojumu atkarībā no tā lidošanas.
- Ātruma regulatori regulē, cik ātri drona dzinēji griežas. Tas nodrošina, ka visi četri motori griežas ar tādu pašu ātrumu, lai drons lidojot būtu vienā līmenī.
3. solis. Piestipriniet akumulatoru pie rāmja
Meklējot pareizo vietu tā uzstādīšanai, ņemiet vērā akumulatora izmēru un formu. Ja tas ir plakans, varat to uzstādīt bezpilota lidaparāta centrā un pēc tam uzstādīt citas sastāvdaļas. Ja nē, iespējams, vēlēsities uzstādīt akumulatoru drona apakšpusē kopā ar ātruma regulatoriem.
- Lielākajā daļā gadījumu akumulatora uzstādīšana rāmja augšdaļas centrā ir labākā vieta.
- Izmantojiet rāvējslēdzējus, lai noturētu akumulatoru vietā, lai varētu to izņemt un pārvietot, ja vēlāk jāpielāgo drona svara sadalījums.
4. solis. Uzstādiet strāvas sadales paneli
Centrējiet strāvas sadales paneli uz drona rāmja, virs akumulatora, ja arī to ievietojāt tur. Pievienojiet līnijas no ātruma regulatoriem un akumulatora pie plāksnes, kad esat to piestiprinājis ar rāvējslēdzēju.
Jaudas sadales plate nodod katrai sastāvdaļai pareizo enerģijas daudzumu, lai drons darbotos nevainojami
Solis 5. Pievienojiet lidojuma kontrolieri drona rāmim ar rāvējslēdzējiem un pievienojiet to
Lidojuma kontrolieris pārsūta informāciju no tālvadības pults uz barošanas sadales paneli. Novietojiet to uz strāvas sadales paneļa un pēc tam piestipriniet ar rāvējslēdzēju.
Skatiet lidojuma kontrollera un strāvas sadales kārbas norādījumus, lai tos pareizi savienotu, taču lielākajā daļā lietojumprogrammu savienojums būs viens skaidri marķēts vads, kas tiek tieši pievienots otram
3. daļa no 3: Vadības ierīču savienošana
1. solis. Iegādājieties bezvadu tālvadības sistēmu, kas darbojas kopā ar jūsu lidojuma kontrolieri
Lūdziet palīdzību vietējā hobiju veikalā vai bezpilota lidaparātu mazumtirgotājā, lai pārliecinātos, ka esat izvēlējies tālvadības sistēmu, kas darbojas kopā ar jūsu lidojuma kontrolieri. Bieži vien jūs varat tos iegādāties komplektos, bet, ja nē, tālvadības sistēmā kastē būs norādītas lidojuma vadības sistēmas, ar kurām tā ir saderīga. Izvēlieties vienu, kurā ir norādīts jūsu lidojuma kontrolieris.
- Tālvadības sistēma tiks piegādāta kopā ar pašu tālvadības pulti, kuru izmantosit sava drona vadīšanai.
- Pārbaudiet, vai jūsu sistēma izlādējas no noliktavas baterijām vai ir uzlādējama. Jums tas būs jāieslēdz, lai to savienotu ar lidojuma vadības sistēmu.
2. solis. Pievienojiet motorus ātruma regulatoriem
Vadiet vadus no motoriem uz attiecīgajiem ātruma regulatoriem drona rāmja apakšpusē, lai jaudu varētu pārnest motoros, tiklīdz ieslēdzat dronu. Lai gan šie savienojumi dažādiem zīmoliem var atšķirties, tie parasti ir vienkārši vīriešu un sieviešu savienojumi, kas vienkārši jāsaspiež kopā.
- Ja jūsu komponentiem nav vienkārša savienotāja, skatiet ātruma regulatora lietošanas pamācību, lai novērtētu labāko veidu, kā tos savienot.
- Jums var būt nepieciešams lodēt vadu tieši pie paša motora porta. Ja tā, pārbaudiet arī motora rokasgrāmatu, lai pārliecinātos, ka vadu pielodējat pareizajā pieslēgvietā.
Solis 3. Uzlādējiet drona akumulatoru
Izmantojiet akumulatora komplektācijā iekļauto barošanas avotu, lai to pievienotu sienas kontaktligzdai. Atstājiet to pievienotu elektrotīklam, līdz tas sasniedz maksimālo uzlādes līmeni (parasti četras stundas, taču, lai pārbaudītu konkrēto lietojumu, skatiet akumulatora komplektācijā iekļautos norādījumus).
- Lai savienotu to ar tālvadības sistēmu, jums būs nepieciešams drona lidojuma kontrolieris.
- Daudzi bezpilota lidaparātu operatori izvēlas iegādāties un uzlādēt vairākas baterijas, jo katrs no tiem dronēs lidojuma laikā tikai dažas minūtes, pirms to vajadzēs atkārtoti uzlādēt.
4. solis. Savienojiet tālvadības sistēmu ar lidojuma kontrolieri
Izpildiet tālvadības sistēmas komplektācijā iekļautos norādījumus, lai izveidotu saiti starp tālvadības pulti un bezpilota lidaparātā uzstādīto lidojuma kontrolieri.
Daudzās lietojumprogrammās šo savienojumu ir viegli izveidot: vienkārši turiet sinhronizācijas pogu gan tālvadības pultī, gan lidojuma kontrollerī, kamēr tie atrodas viens otram tuvumā, un abi savienojas
5. solis. Lidojiet savu dronu gaisā
Ieslēdziet gan dronu (izmantojot lidojuma kontroliera slēdzi), gan radio vadību. Dronu vadības ierīcēm parasti ir vismaz divi kursorsviras: kreisā nūja kontrolē pagriezienu (vai virzienu, kurā drons ir vērsts), pārvietojoties no kreisās uz labo pusi, un droseļvārstu, virzoties uz priekšu un atpakaļ. Labā nūja kontrolē rullīti (no kreisās uz labo) un soli (norādot “degunu” uz leju vai uz augšu).
- Izmantojiet kreiso nūju, lai kontrolētu ātrumu un virzienu.
- Izmantojiet labo nūju, lai kontrolētu drona orientāciju (noliecoties pa kreisi vai pa labi, leņķī uz augšu vai uz leju).
Brīdinājumi
- Pirms izņemat savus, pārbaudiet vietējos likumus un noteikumus, kas attiecas uz lidojošajiem droniem.
- Nekad nelidiniet savu dronu lidostu tuvumā vai virs tām.
